在国内精密传动领域，朱氏蚂蚁行星减速机一直居于市场的领导地位，其生产销售的伺服行星减速机、多输出轴螺旋伞齿伺服减速机、中空旋转平台、凸轮分割器等，由于它们体积小、高扭矩、高效率、低噪音等特点，深受用户的喜爱。

本文小编要介绍的是一种用于全自动半导体封装设备的条带翻转装置，包括翻转机构和夹持装置，翻转机构包括：伺服电机、伺服行星减速机、主动带轮、从动带轮、同步带、转轴、转轴座、平台、第一传感器、第二传感器、升降台、第一气缸、限位块和承台，夹持装置包括：第一连杆、第二连杆、第三连杆、第二气缸、旋转轴、固定座、轴承、基板、第三传感器和真空吸盘。

封装是半导体设备制造过程中的最后一个环节，包含减薄/切割、贴装/互联、封装、测试等过程，封装的作用主要包括对芯片的支撑与机械保护，电信号的互连与引出，电源的分配和热管理。

这里的减速机能够采用朱氏蚂蚁品牌的伺服行星减速机，采用了这种结构后，能够进行平稳，可靠的翻转，翻转后采用或者折弯的方式将冲填后的流道去除，这样能够适用于最新的工艺，保证了去除流道的效果，从而保证后续工序能够顺利的进行。

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