MYFR1伺服行星转向器_深圳市蚂蚁电机有限公司

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MYFR1伺服行星转向器

一体化铝合金本体确保最大刚性与耐蚀性，多重精密加工表面易于组装。

采用顶级蜗线伞齿轮，经最佳化设计，接触齿面负载均一、容许高扭矩输出。

齿轮采用高强力渗碳合金钢,研磨精密度符合ISO6级标准。

多重合金钢输出输入轴的设计适用于各种工业上的需求。

高精密研磨的蜗线伞齿轮组可以达到400:l的减速比。

高扭矩低侧隙的精简结构设计适用于精密伺服的应用。

免保养无需更换润滑油，运转寿命长。

现货供应，支持定制，批发价格，全国包邮，欢迎咨询！

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技术参数

产品型号		级数	速比	MY075FL	MY090FL	MY110FL	MY140FL	MY170FL	MY210FL	MY240FL
				MY075FL1	MY090FL1	MY110FL1	MY140FL1	MY170FL1	MY210FL1	MY240FL1
				MY075FR1	MY090FR1	MY110FR1	MY140FR1	MY170FR1	MY210FR1	MY240FR1
				MY075FH	MY090FH	MY110FH	MY140FH	MY170FH	MY210FH	MY240FH
				MY075FC	MY090FC	MY110FC	MY140FC	MY170FC	MY210FC	MY240FC
额定输出扭矩	N.m	1	1	45	78	150	360	585	1300	2150
			2	42	68	150	330	544	1220	2010
			3	33	54	120	270	450	1020	1650
			4	28	48	100	224	376	860	1410
			5	25	40	85	196	320	740	1200
			6	20	35	65	150	260	600	950
		2	8	42	68	150	330	544	1220	2010
			10	42	68	150	330	544	1220	2010
			16	42	68	150	330	544	1220	2010
			20	42	54	150	330	544	1220	2010
			24	33	54	120	270	450	1020	1650
			30	33	68	120	270	450	1020	1650
		3	32	42	68	150	330	544	1220	2010
			40	42	68	150	330	544	1220	2010
			50	42	68	150	330	544	1220	2010
			60	42	68	150	330	544	1220	2010
			80	42	68	150	330	544	1220	2010
			100	42	68	150	330	544	1220	2010
			120	33	54	120	270	450	1020	1650
		4	160	42	68	150	330	544	1220	2010
			200	42	68	150	330	544	1220	2010
			250	42	68	150	330	544	1220	2010
			320	42	68	150	300	544	1220	2010
			400	42	68	150	300	544	1220	2010
故障停止扭矩	N.m	1~4	1~400	2倍额定输出扭矩
回程间隙	arcmin	1	1~6	≤8	≤8	≤8	≤8	≤10	≤12	≤14
		2	8~30	≤10	≤10	≤10	≤10	≤12	≤15	≤15
		3	32~120	≤12	≤12	≤12	≤12	≤15	≤17	≤17
		4	160~400	≤20	≤20	≤20	≤20	≤20	≤20	≤20
输出最大径向力	N	1~4	1~400	1100	1700	2700	4800	6600	11500	16000
输出最大轴向力	N	1~4	1~400	550	850	1350	2400	3300	5750	8500
平均寿命	hr	1	1~4	20000
单级效率	%	1	1~4	≥98%
噪音	dB（A）	1	1~4	≤72	≤75	≤77	≤78	≤80	≤82	≤84
最大输入速度	rpm	1	1~4	3500	3500	3000	3000	2500	2000	1800
最大输入速度	rpm	2~4	8~400	6000	6000	6000	6000	6000	6000	4000
额定输入速度	rpm	1	1~4	2500	2500	2000	2000	1500	1500	1200
额定输入速度	rpm	2~4	8~400	3000	3000	3000	3000	3000	3000	2000
转动惯量	kg.cm2	1	1	1.3	3.16	7.7	23.57	58.99	195.4	369.34
		1	2	1.11	2.7	6.31	17.75	45.35	140.24	249.74
		1	3	1.09	2.66	6.17	17.18	44.01	134.95	237.71
		1	4	1.09	2.65	6.13	17.06	43.7	133.58	234.72
		1	5	0.91	2.52	5.8	16.08	40.25	130.2	230.52
		1	6	0.82	2.4	5.2	15.32	38.56	120.53	220.45
		2	8~30	0.15	0.5	2.79	2.79	2.79	9.91	29.26
		3	32~120	0.14	0.48	2.8	2.8	2.8	9.96	29.43
		4	160~400	0.13	0.46	2.8	2.8	2.8	9.96	29.43

★ 如有其它特殊要求时，请与蚂蚁电机在线客服和技术人员联系，可根据客户要求定制。

重量参数

产品型号	单位	级数	速比	MY075	MY090	MY110	MY140	MY170	MY210	MY240
FL系列	kg	1	1~6	4.4	7.1	12.1	20.9	36.1	69.4	101.2
		2	8~30	4.8	8.1	14.3	24.2	38.5	74.1	112.4
		3	32~120	5.5	9.8	16.9	27.7	38.8	73.4	115.2
		4	160~400	6.5	10.5	18.6	29.5	40.6	76.9	120.6
FL1系列		1	1~6	4.1	6.5	11.9	20.3	35.5	68.3	99.6
		2	8~30	4.5	7.3	14.1	23.9	37.9	73.2	110.8
		3	32~120	5.1	9.2	15.8	26.5	38.2	72.3	115.6
		4	160~400	6.3	10	18.2	28.2	39.4	75.2	118.5
FH系列		1	1~6	4.1	6.7	11.4	18.9	32.9	63.2	92.5
		2	8~30	4.6	7.7	13.6	22.4	35.3	67.9	103.7
		3	32~120	5.2	8.6	15.3	26.9	36.6	72.2	109.5
		4	160~400	5.8	9.5	17.6	28.6	38.4	74.3	115.6
FC系列		1	1~6	4.1	6.7	11.4	18.9	32.9	63.2	92.5
		2	8~30	4.6	7.7	13.6	22.4	35.3	67.9	103.7
		3	32~120	5.2	8.6	15.3	26.9	36.6	72.2	109.5
		4	160~400	5.8	9.5	17.6	28.6	38.4	74.3	115.6
FR1系列		1	1~6	4.1	6.5	11.9	20.3	35.5	68.3	99.6
		2	8~30	4.5	7.3	14.1	23.9	37.9	73.2	110.8
		3	32~120	5.1	9.2	15.8	26.5	38.2	72.3	115.6
		4	160~400	6.3	10	18.2	28.2	39.4	75.2	118.5

MYFR1系列标准尺寸

MYFR1伺服行星转向器尺寸图

尺寸参数

尺寸代号	MY075FR1	MY090FR1	MY110FR1	MY140FR1	MY170FR1	MY210FR1	MY240FR1
K1	75	90	110	140	170	210	240
K2	14.5	15	15	15	15	20	25
K3	Φ73	Φ88	Φ108	Φ135	Φ165	Φ205	Φ235
K4	54	62	72	87	102	127	147
K5	Φ22	Φ25	Φ30	Φ47	Φ55	Φ75	Φ85
K6	30	35	40	50	60	75	85
K7	Φ16	Φ18	Φ22	Φ32	Φ40	Φ50	Φ55
K8	M6×8	M6×15	M8×10	M10×13	M12×20	M16×25	M16×35
K9	60	72	88	110	134	170	190
K10	M5×12.5	M5×12.5	M8×19	M12×28	M16×36	M16×36	M16×36
K11	5	6	6	10	12	14	16
K12	18	20.5	24.5	35	43	53.5	59
K13	25	28	32	45	50	70	80
单级减速电机连接尺寸
C1	Φ70	Φ90	Φ90	Φ145	Φ145	Φ200	Φ215
C2	M5×12	M6×15	M6×15	M8×20	M8×20	M12×25	M12×25
C3	Φ14	Φ19	Φ19	Φ24	Φ24	Φ35	Φ42
C4	32.1	41.6	41.6	61.3	61.3	82	82.5
C5	Φ50	Φ70	Φ70	Φ110	Φ110	Φ114.3	Φ180
C6	6.5	6.5	6.5	8	8	8	8
C7	70	85	89	120	120	175	190
C8	115.5	135	145	203	218	283.5	308
双级减速电机连接尺寸
C1	Φ70	Φ90	Φ90	Φ145	Φ145	Φ200	Φ215
C2	M5×12	M6×15	M6×15	M8×20	M8×20	M12×25	M12×25
C3	Φ14	Φ19	Φ19	Φ24	Φ24	Φ35	Φ42
C4	32.1	41.6	41.6	61.3	61.3	82	82.5
C5	Φ50	Φ70	Φ70	Φ110	Φ110	Φ114.3	Φ180
C6	6.5	6.5	6.5	8	8	8	8
C7	70	85	89	120	120	175	190
C8	115.5	135	145	203	218	283.5	308
三级减速电机连接尺寸
C1	Φ70	Φ90	Φ90	Φ145	Φ145	Φ200	Φ200
C2	M5×12	M6×15	M6×15	M8×20	M8×20	M12×25	M12×25
C3	Φ14	Φ19	Φ19	Φ24	Φ24	Φ35	Φ35
C4	32.1	41.6	41.6	61.3	61.3	82	82
C5	Φ50	Φ70	Φ70	Φ110	Φ110	Φ114.3	Φ114.3
C6	6.5	6.5	6.5	8	8	8	8
C7	70	85	89	120	120	175	190
C8	139.2	166.3	176.3	244.8	259.8	344.5	368
四级减速电机连接尺寸
C1	Φ70	Φ90	Φ90	Φ90	Φ90	Φ145	Φ200
C2	M5×12	M6×15	M6×15	M6×15	M6×15	M8×20	M12×25
C3	Φ14	Φ19	Φ19	Φ24	Φ24	Φ35	Φ42
C4	32.1	41.6	41.6	41.6	41.6	61.3	82
C5	Φ50	Φ70	Φ70	Φ70	Φ70	Φ110	Φ114.3
C6	6.5	6.5	6.5	6.5	6.5	8	8
C7	70	85	89	89	89	120	175
C8	162.9	197.6	207.6	253	268	364	429

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