伺服行星减速机在工业机器人的解决方案，工业机器人一般采用交流伺服电机作为动力源，它由脉冲信号驱动，本身就可以实现速度调节，再加上行星减速机，是不是有些多余呢？在说明这一点之前，我们必须要弄清楚一个问题，那就是工业机器人的实际工况和需求，下面跟着小编一起来了解吧。

工业机器人的实际工况和需求：

1、工业机器人的关节需要支撑后端机构因重力作用而产生的扭矩。

2、工业机器人的关节转速较低。机器人的关节角速度很低，可电机在极低的速度下不能平稳转动，难以控制，需要一台机械装置让电机在较合理的转速下运动，保证运动的平滑。

3、 为了保证工业机器人在生产过程中能可靠地完成工序，保证加工质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度要提出了较高的要求。

要解决上述问题，必须从提升转矩、保证电机转速、控制精度和闭环精度等方面入手，而行星减速机能够轻松解决这些问题，它能够使伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。

伺服行星减速机在工业机器人的解决方案，如果伺服电机与行星减速机装配时，两者不同心会导致伺服电机输出轴的横断面较明亮，而越向轴心处断面颜色越身，最后到轴心处是折断的痕迹这种现象。伺服电机输出轴还要承受来自于减速机输入端的径向力。这个径向力的作用将会使伺服电机输出轴被迫弯曲，而且弯曲的方向会随着输出轴转动不断变化。如果同心度的误差较大时，该径向力使电机输出轴局部温度升高，其金属结构不断被破坏，最终导致伺服电机输出轴因局部疲劳而折断。

但是，当伺服电机与行星减速机间装配同心度保证得较好时，驱动电机输出轴所承受的仅仅是转动力，运转时也会很平顺，没有脉动感。所以，在装配的时候，一定要让机器人用行星减速机与伺服电机一起工作，这一点非常关键！

朱氏蚂蚁是深圳市蚂蚁电机有限公司旗下的自主品牌，朱氏蚂蚁生产的行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，低回程间隙，高输出扭矩，高效率96%，减速比I=3~1000，低噪音62分贝以下，高质量，任意安装位置，简易的电机安装，多的选配方式，高度模块化，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。伺服减速机解决方案，PE60-010伺服减速机选型报价请联系我们在线客服和技术人员，我们免费给您提供解决方案，提供2D/3D图纸，更多应用资讯请关注我们朱氏蚂蚁电机官网http://www.zsmy.cc/