利用2~3台码垛机器人，借助特殊的智能末端执行器，精准地抓取（或吸取）纸盒、香蕉纸箱、啤酒塑料箱或托盘，完成搬运和码垛（或拆垛），以减轻工人的负担，提高生产效率，降低产品破损率。在选择伺服电机和精密伺服行星减速机之前，还需要清楚码垛机器人对驱动系统的要求，这样才能根据要求选择机器人的伺服电机和精密行星减速机。

码垛机器人主体多采用优质轻巧的铸铝或铸铁材料制造，采用连杆式关节型的机构形式，利用CAD和FEM有限元技术进行结构优化设计，具有较高的机械性能和抗震能力；驱动系统全部采用模块式数字化AC伺服电机和行星减速机，取消了腕部关节驱动电机和平衡块，大大优化了整机结构；针对不同类型的产品和包装件，还设计了真空吸持、夹持、叉式等多种形式的智能末端执行器。这些先进码垛机器人最显著的技术特点就是采用了基于PC的开放式控制系统，使其工作具有高速度、高精度和高可靠性。

码垛机器人的性能特点：运行速度快+运动范围大+便捷维护+高可靠性+通用性强+拓展性强。

码垛机器人对伺服电机和精密伺服行星减速机的要求有：

⒈快速性。从接收指令信号到执行指令所需的动作，伺服电机和精密伺服行星减速机的时间较短。

⒉伺服电机和精密伺服行星减速机的启动转矩与电机本身惯量之比大。在机器人驱动负载时，要求机器人的伺服电机的启动转矩大，转动惯量小。

⒊控制特性的连续性和直线性。随着控制信号的变化，电机的转速能连续变化，有时还需转速与控制信号成正比或近似成正比。

⒋调速范围宽。能应用于1:1000~1:10000的调速范围。

⒌体积小、质量小、轴向尺寸短。

⒍能够承受恶劣的操作环境，能够进行非常频繁的正反转操作和加减速操作，能够在短时间内具有良好的过载能力。

另外，与码垛机器人的伺服电机配合使用的是精密伺服行星减速机也应该符合机器人应用的要求，应用于机器人的伺服行星减速机应该具有刚度大、输出转矩高、减速比范围大、回程间隙小、润滑性能好等特点，详细的选型应用方案请联系我们在线客服和技术人员。

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