精炼机是对再生橡胶进行加工的一种主要设备，其中设置有多个两两接触的辊筒，辊筒表面光滑，呈腰鼓形，精炼机工作时，其能够使高温脱硫后的橡胶胶粉进入到两个辊筒之间，使两个辊筒对其进行高速剪切、薄通，从而使橡胶胶粉中的杂质从辊筒的中间部位挤向辊筒的两端，使杂质聚集在再生橡胶形成的胶片边缘，然后用刮刀将胶片边缘的杂质清除，最终使再生橡胶恢复弹性。采用朱氏蚂蚁电机的伺服行星减速机代替原有的减速机，大大提高了橡胶机械传动机构的效率，减小了机身的占用面积。这对于该领域的发展意义深远。本文的应用创新在于，根据伺服行星减速机的原理，设计制作出伺服行星减速机，并替换原有的减速机，既提高了传动效率，又节省了制造空间，为今后的改造提供了事实依据和基础。

传动装置是大多数机械设备不可缺少的重要组成部分，其性能的优劣直接决定着整台设备的性能和质量。随着机械工业技术的不断发展，对传动装置的要求越来越高，对于从事机械设计的工程设计人员而言，这就意味着两方面的要求：其一，掌握和应用先进、合理的传动形式；其二，掌握和应用先进的设计思想、设计手段和方法。

伺服行星减速机的传动原理

驱动源以直接或连接方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动绕行转动，行星架连结出力轴输出达到减速目的。较高减速比是借由多组阶段齿轮与行星齿轮倍增累计而成。

伺服行星减速机由一个内齿环紧密地结合于齿箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动的太阳齿轮，介于这两者之间，有一组是由三个齿轮等分组成的行星齿轮组。该组行星齿轮在运动过程中依靠着出力轴、内齿环和太阳齿支撑浮游；当入力侧动力驱动太阳齿时，可带动行星齿轮自转，并依循内齿环的轨迹沿着中心公转，行星的旋转带动连接于托盘的出力轴输出动力。

与其他形式的齿轮传动相比，伺服行星减速机具有以下一些优点：

①结构紧凑、体积小、重量轻、传动功率大、承载能力强；

②传动效率高，工作可靠，在结构布局合理的情况下，其传动效率可达到97%~99%；

③传动比大，并能实现运动的合成和分解、有级变速和无级变速。

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