机械手关节专用行星减速机，行星减速机品牌，机械手关节是一种适用于靠近机体操作的传动形式。它通过电机驱动，实现角度调整自动化，像人手一样有肘关节，可实现多个自由度，动作比较灵活，适于在狭窄空间工作。为使机械手关节的设计达到重量轻、体积小而承载力大，传动平稳等要求，需合理选择具有大扭矩、大传动比、合适刚度的行星减速机。

机械手关节的工作原理

机械手关节通过是模仿人类手臂动作的机器，它也可以悬挂在桁架上，这种机械手称为桁架机械手。它由多个梁和机械手总成组成，机械手臂的一端悬挂于横向模组上，另一端则有手腕和手指，手腕可以多自由度旋转，手指可以装夹物体，它们都可以被人类直接或远距离控制。然而，桁架机械手只是各种不同机械手臂中的一部分。

机械手关节所用的行星减速机具有扭矩刚度高的优点，还具有构刚性好，可承受倾覆力矩大，输出扭矩大，过载系数大，耐冲击，回差小，便于安装，维护简单等特点，机械手关节专用行星减速机，行星减速机品牌。

行星减速机品牌，朱氏蚂蚁行星减速机，采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，低回程间隙，高输出扭矩，高效率96%，减速比I=3~1000，低噪音62分贝以下，高质量，任意安装位置，简易的电机安装，多的选配方式，高度模块化，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。更详细的行星减速机选型请联系我们在线客服和技术人员，更多应用资讯请关注我们朱氏蚂蚁电机官网http://www.zsmy.cc/