今天的工业机械都采用行星减速机、谐波减速器等。

工业机器人的关键应用在于运动控制，而运动控制是保证精度的重要因素。 

从这个角度来看，机器人制造的基础在于硬件、关键部件、软件、系统集成和远程控制五项技术。 

做工业机器人的公司并不多，优势在于能够提供一整套技术解决方案。 

高精度行星减速机在多轴机器人中起着关键作用。 

所以行星减速机的这些核心部件非常重要。

多轴机器人也叫单轴机械手、工业机械手、电动缸等。单轴机械手驱动以伺服电机和步进电机为基本工作单元，常用滚珠丝杠、同步带、齿轮齿条等

传动方式构成的机器人系统。

作为低廉自动化机器人系统解决方案结构简单，多轴机器人可用于点胶、滴液、喷涂、码垛、分拣、包装、焊接、金属加工、搬运、上下料、组装等

常见工业印刷等生产领域，在替代劳动力、提高生产效率、稳定产品质量等方面具有显着的应用价值。 

针对不同的应用，多轴机器人有不同的设计要求，比如根据精度和速度的要求选择不同的传动方式，末端工作头选择不同的夹持设备、夹具、夹爪、夹爪根据具体工艺要求。 

安装框架等，以及示教编程、坐标定位、视觉识别等多种工作模式的设计选项，使其能够满足不同领域、不同工况的应用需求。

朱氏蚂蚁电机的行星减速机的优点：

①精度高，精度可达3arcmin以下。

②机器人关节耐磨，寿命长。

③多级传动，同体积速比大，输出扭矩大。

④安装操作方便，维护成本低。

⑤运行平稳，噪音低，一般在60分贝以下。

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