并联机器人专用行星减速机,行星减速机在并联机器人中的应用:
并联机器人是一类新型机器人,具有刚性高、承载能力强、精度高、重量轻等一系列优点——载比大,动态性能好,控制方便。
在劳动力成本不断增加的时代,这项技术被广泛应用于包装行业的各个领域,如食品饮料设备行业、包装印刷行业、物流运输设备行业等行业,实现快速抓取并提高工作效率。
随着先进制造技术的发展,并联机器人将有很好的发展前景。
近年来,国内机器人制造商和设备制造商开始研发台达并联机器人。
但是,由于我国台达并联机器人的发展时间较短,国产台达并联机器人的负载能力、运动速度等性能指标不及国外台达并联机器人。国内厂家为了提高负载能力和运动速度,往往采购国外优良的伺服减速机。然而,它增加了生产成本并失去了竞争优势。
高精度行星减速机是用作机器人的主要部件。
朱氏蚂蚁电机公司生产的高精度行星减速机可以完全替代国外行星减速机,弥补高精度传动产品的空白。行星减速机减速机内部使用斜齿轮。斜齿轮传动效率更高,传动精度表现更好,特别是在大功率行星减速机上,扭矩更高,传动更平稳。
行星减速机在并联机器人上的应用特点:
1.体积小,重量轻。同等条件下,比普通渐开线圆柱齿轮减速机轻1/2以上,体积小1/2~1/3。
2.传动效率高:单级行星减速机的97%~98%; 94%-96%的二级行星减速机;三级行星减速机的91%-94%。
3.大传输功率范围:从小于1KW到1300KW甚至更大。
4.传输范围大:i=2.8~2000
5.适应性强,经久耐用。
主要零件采用优质合金钢经渗碳淬火或氮化处理。行星减速机运行平稳,噪音低,使用寿命10年以上。
行星减速机用量较大的行业主要有:食品机械、电力机械、冶金机械、环保机械、电子电器、筑路机械、化工机械、轻工机械、矿山机械、输送机械、建筑机械、建材机械、水泥机械、橡胶机械、水利水利机械、石油机械等,这些行业使用的减速机产品数量已占全国各行业使用的减速机总数的60-70%。
行星减速机将随着国际市场对重型机械设备和备件的需求而增加。 随着欧美国内经济的逐步复苏,实体经济在国内经济中地位的重新确立,以及国内基础设施需求的发展,重型机械产品将有更大的发展空间国际市场因此,重型机械市场对减速机的需求增加了。
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