自动冲压折边系统专用行星减速机，在化工设备领域，优质的电解槽虽然价格昂贵，但市场需求量很大，往往供不应求。

为此，化工设备制造商迫切需要更高效的解决方案。

行星减速机广泛应用于工业行业，机器人自动冲压包边系统解决了企业的燃眉之急。

朱氏蚂蚁行星减速机可以提供许多好处。

减速机可提供约98%的极高效率。

其结构缩短约10mm，自重更轻，性能提高5至10%。

它提供了两大好处同时对于包边系统机器人：通过减轻重量来提高关节机器人的可控性，从而进一步缩短加工时间。 

另一方面，它使这个已经很智能的单元更加紧凑。

虽然机器人手臂上的组件会在任何空间位置运行，但朱氏蚂蚁行星的特点在机器的生命周期中不需要再润滑的减速器对机器人也很重要。

镍和钛板常用作电解槽，它们具有以下特点柔软的材料。 

根据用户要求，对于镍钛板，一侧折叠2次，反向1次。四边对折12次。累积尺寸误差≤±0.3mm，表面不得有压痕。

本项目的技术难点是机器人抓取片材，配合压边机工作。如果在冲压过程中被机械手拉动，会造成包边角度不足或误差过大。 

为此，在压边机下压过程中，机器人需要同步进行抬升动作，并确保机器人动作与压机动作完全协调。朱氏蚂蚁为了克服这个问题，我们仔细分析了手工包边过程，采用了机器人外部参考点的示教方式。同时，我们调整了机器人自动包边系统的包边工艺，以匹配包边机的冲压工艺，改善程序点向上运动轨迹，通过与压边机的信号通讯，有效消除机器人对板材的拉力。 

通过上述方案的改进，机器人自动冲压包边系统成功将包边累计误差控制在±0.28mm以内，造型美观，质量稳定。朱氏蚂蚁电机行星减速机的应用，不仅提高了机器人自动包边系统产品质量的稳定性，还结合配套的自动送料系统，取代了原有的手动操作方式，每台节省4名操作人员。连续生产提高了生产效率，给化工设备企业带来了直接的经济效益，赢得了客户的一致好评。