工业机械臂使用的减速机，行星减速机的选型应用，工业机械臂是一种将手臂、手腕和手部功能拟人化的机械电子设备。 它可以根据空间位置和姿势的时变要求移动任何物体或工具，从而完成某项工业生产的操作要求。如汽车或摩托车车身的夹焊钳或焊枪、点焊或弧焊；处理压铸或冲压零件或组件；激光切割、喷涂、装配机械零件等。在我们今天的生产中，工业机器人手臂占据了至关重要的位置，行星减速机的作用也很重要。

工业机械手根据驱动方式的不同，可分为液压驱动机械手、气动驱动机械手和电驱动机械手。

它们的特点如下：

1、液压驱动机械手一般由各种液压油缸、油马达、伺服阀、油泵、油箱等组成，驱动系统由驱动机械手的执行器操作。 一般情况下，它的抓举能力很强，可达数百公斤，而且结构紧凑，运动平稳，抗冲击、抗振、抗爆。但液压元件要求制造精度高，密封性能好。否则漏油会造成损坏。环境造成污染。

2、气动机械臂一般由气缸、气阀、储气罐和空压机组成。具有气源方便、动作迅速、结构简单、成本低、维修方便等特点。但是速度很难控制，气压也不能太高，所以抓举能力不强。

3、电驱动机械臂具有供电方便、响应速度快、驱动力大等优点。关节式重量400公斤，信号检测、传输和处理方便，可采用多种灵活控制方案。驱动电机一般采用步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机。目前主要采用交流伺服电机。由于电机转速高，一般采用行星传动、谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋作用和多杆机构等减速机构。

众所周知，工业机械臂具有很大的灵活性。在系统的控制下，它们可以在生产线上灵活翻转，拥有人类所没有的巨大力量和精准控制。这些动作的关键是它的关节，这些关节是安装在行星减速机上的。行星减速机不仅对性能要求高，而且在体积和技术上也有很高的技术要求。

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