医疗康复自动化系统可以帮助患者获得有效的治疗，减少他们的痛苦，并帮助医院和门诊提供高效率的护理。如果这些系统更快速、更精确且更可靠，医护人员就能更好地工作，患者也能得到更好的护理，提高康复效率，使患者早日康复。朱氏蚂蚁电机公司能够通过卓越的标准化、定制化服务产品和专业的运动控制解决方案，为全国众多医疗运动控制需求的企业解决上述问题。另外，朱氏蚂蚁伺服行星减速机在机器人领域的应用优势在于：能够按照具体需求提供标准产品，进行个性化配置，运行可靠、精确的解决方案。

康复机器人是近年来发展起来的一种新的运动神经康复治疗技术，作为医疗机器人的一个重要分支，它贯穿了康复医学，生物力学，机械学，电子学，材料学，计算机科学以及机器大学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。本文将对康复机器人机械结构设计和所用到的伺服行星减速机技术进行了探讨，整理出以下内容。

一种康复机器人的结构，包括机器人本体，机器人本体具有肢部，肢部是多节的，多节的肢部分别是上肢部和下肢部，上肢部和下肢部之间用第一关节连接，还有动力装置连接着第一关节，第一关节运行，可以带动上肢部和下肢部之间的伸张或弯曲，完成一个动作；其特征是：第一关节侧面安装行星减速机，上肢部和下肢部其中一个的侧面安装伺服电机，伺服电机和行星减速机之间用伞形齿轮连接，伺服电机连接控制装置，机器人本体具有多个肢部，每个肢部中的关节部位都有各种伺服电机，这样的康复机器人具有结构简单、运行灵活、占用空间小的优点。另外，利用行星减速机代替卷扬机，保证减重器减重功能的基础上，大大降低了减重器的体积，且滑动阻尼机构采用两个压簧可以使康复机器人悬吊滑动阻尼机构保持在中位，机构受力后可以使往中位回复。

伺服行星减速机是一种广泛应用的高效减速器装置，可以增大输出扭矩同时降低负载等效惯量，效率达96%以上。多年来，朱氏蚂蚁电机一直致力于精密行星减速机的生产，提供多个系列产品多种型号，从经济型到高精密型，广泛应用于自动化、机器人、食品、数控、焊接、制药、包装、印刷、木工机械等行业。

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