机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可以替代人类的繁重劳动，实现生产的机械化和自动化，可以在有害环境中操作，保护人身安全，因此被广泛地应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等行业。以下朱氏蚂蚁电机将为您介绍一下行星减速机在工业机器人的机械手中的应用优势。

机械手控制的要素包括：工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为两种：点位控制和连续轨迹控制两种。控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。

使用于机械手的行星减速机，首先需要有体积限制，其次需要在参数上能够满足这一要求才可以使用。

有很多人问到，在机器人系统中，为什么不能直接控制伺服电机转子转速来控制关节运动，为何机械手的关节还需要精密行星减速机？

要弄清楚精密行星减速机在机器人关节中的作用。主要的作用是：

1.工业机器人的关节必须承受由重力引起的后端机构的力矩。

2. 工业机器人的关节转速较低。机械手的关节角速度很低，可电机在极低的速度下不能平稳转动，难以控制，需要一台机械装置让电机在较合理的转速下运动，保证运动的平滑。

所以，机械手关节采用精密行星减速机有两个原因，第一个是提高扭矩，第二个就是提高控制分辨率和闭环精度。

朱氏蚂蚁伺服行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，低回程间隙，高输出扭矩，高效率96%，减速比I=3~1000，低噪音62分贝以下，高质量，任意安装位置，简易的电机安装，多的选配方式，高度模块化，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。详细的伺服减速机选型请联系我们在线客服和技术人员，更多应用资讯请关注我们朱氏蚂蚁电机官网http://www.zsmy.cc/