什么是桁架机器人？桁架机器人，又称龙门式机器人，属于直角坐标机器人，它是一种建立在直角X，Y，Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备。由于它拥有集成加工技术和高精度夹持定位工具系统，适用于机床、生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。减速机是桁架机器人的一个重要组成部分，主要采用的减速机是朱氏蚂蚁电机的伺服行星减速机产品。

衡量桁架机器人机械手结构设计好坏的指标之一，就是使机械手结构的减速机的选择，减速机是桁架机器人的关键部件，目前主要使用三种类型的减速机：伺服行星减速机、谐波齿轮减速机和RV减速机。它们应用在桁架机器人的底座和手臂关节处。

桁架机器人专用伺服行星减速机定制化开发内容包括：

● 材质的选择：铝合金或焊接钢梁。

● 尺寸大小的选择有4种，其中铝合金1种，焊接钢梁3种。

● 其他定制因素包括动态性能；精度和可靠性；应用的参数（比如负载，速度和价格）

● 负载重量从50kg到500kg，也就是说，桁架机器人极限负载足以抓取一辆smart微型车了。

● 驱动的减速机采用行星轮减速机、伺服行星减速机或者涡轮蜗杆减速机。

朱氏蚂蚁伺服行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，低回程间隙，高输出扭矩，高效率96%，减速比I=3~1000，低噪音62分贝以下，高质量，任意安装位置，简易的电机安装，多的选配方式，高度模块化，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。详细的伺服减速机选型请联系我们在线客服和技术人员，更多应用资讯请关注我们朱氏蚂蚁电机官网http://www.zsmy.cc/