直角行星减速机的优点与缺点分析

这种减速机的特点是输入轴和输出轴的方向不同。 

一般角型减速机的输入输出夹角可以是90度直角。 

根据减速机的类型，轴可以相切一级或相交两个平行线，以实现轴偏移。

有不同类型齿轮的直角行星减速机或不同类型齿轮组合的直角行星减速机。 

最常见的减速机类型有斜齿轮减速机和蜗轮蜗杆减速机。

蜗轮蜗杆减速机可以通过提高单级传动比和降低效率来实现自锁. 

同理，在蜗轮减速机中，输出轴可以设计成空心轴。

有各种齿轮的斜齿轮减速机。带交叉轴的斜齿轮减速器有直齿、斜齿或螺旋锥齿轮。准双曲面斜齿轮减速机带有螺旋螺旋锥齿轮，轴与齿轮相交实现轴偏移。准双曲面齿轮减速器通过锥齿轮等级实现比传统锥齿轮更具技术意义的传动比范围。

同样，斜齿轮减速器也可以与其他类型组合使用减速器。 

一种常见的应用情况是配合行星减速机，行星减速机可以前置也可以后置。 

从而扩大总传动比的范围，广泛应用于工业应用。

一般斜齿轮减速机的效率低于同轴圆柱齿轮减速机，尤其是与行星减速机相比。 

这是因为锥齿轮等级会产生高轴向和径向力，这些力由适当的轴承接收。 

这会增加功率损耗，尤其是在减速机的驱动阶段。

传统锥齿轮的运行平稳性和可传递的扭矩也低于圆柱齿轮。

准双曲面齿轮减速机运行极其平稳，可以传递极高的扭矩，但在锥齿轮级中会产生很高的轴承载荷。

如果应用的安装空间有限或程序对输入轴和输出轴的角度分布有要求，选用直角行星减速机或斜齿轮减速机。 

如果输出轴用于穿引管线或使用夹紧套件，它可以用作空心轴。

直角行星减速机优点：

在有限的结构空间中使用

紧凑结构

可以与其他类型的减速器组合使用

使用准双曲面斜齿轮减速机运行稳定，扭矩大

有空心轴规格

直角行星减速机缺点：

结构复杂

效率比行星减速机低

运行平稳性差

单级传动比范围内扭矩低

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