众所周知，伺服行星减速机具有扭矩大、噪声少、体积小、安装方便等诸多优点。伺服行星减速机的适用范围非常广，直角伺服行星减速机适用的机器很多。

1、首先要明确伺服行星减速机的减速比。

2、确定伺服行星减速机的减速比后。

3、所选择的电动机额定扭矩乘以减速比，原则上小于产品目录中所记载的同类伺服减速器的额定输出扭矩。

4、同时，应考虑驱动电动机的过载容量和实际所需的最大工作扭矩。所需最大工作扭矩应小于额定输出扭矩的2倍。

5、接下来，研究伺服行星减速机操作员的返回清理。回报间隙越小，精度越高，成本越高。用户可以选择一系列满足精度要求的精密行星减速机。

6、横向/半径方向的力和平均寿命也要考虑。横向力和径向力大的伺服行星减速机，设置和使用的可靠性高，不容易发生问题。实际使用寿命应根据制造商使用的材料和处理方法计算。

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