搭配了行星减速机的伺服电机主要有两方面的作用:首先伺服电机的转速要求非常低的情况下,比方说转速要达到10rpm,并且,要求在此时全转矩输出的话,并且长时间工作的话,此时,单靠伺服电机本身是无法完全胜任,就需要配行星减速机。其次即使变频器的频率速度要求较低,扭矩要求相对较大,它也可以通过减速机来实现。
行星减速机与伺服电机连接方式:一种是抱紧方式,将伺服电机的输出轴转入减速器,将伺服电机与减速器通过法兰连接。在行星减速机上有一个可变形的环,当锁紧螺钉在减速器中操作时,环紧紧地夹住伺服电机的轴。另一种是通过外置联轴器的方式进行连接,这种连接采用外接联轴器,所以需要伺服电机和键槽。