伺服行星减速机有很多种分类方式，其中根据级数不同可以分为一级伺服行星减速机、二级伺服行星减速机和三级伺服行星减速机，其中一级伺服行星减速机和二级伺服行星减速机是最常见的，很多用户分不清楚一级行星减速机和二级行星减速机的区别，伺服行星减速机厂家朱氏蚂蚁电机将为大家分析两者的区别。

精密行星减速机级数的概念

级数：伺服行星减速机的传动结构分为：行星轮、太阳轮和内齿圈，这样一套被称为行星齿轮组，级数是指行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要2套或者3套来满足用户较大的传动比的要求.由于增加了行星齿轮的数量，所以2级或3级减速机的长度会有所增加，效率会有所下降。

一级伺服行星减速机指的是有一套行星齿轮组的减速机，二级伺服行星减速机指的是内部有两套行星齿轮组的减速机。

一级伺服行星减速机和二级伺服行星减速机的区别

1、 减速机内部行星齿轮的数量不一样

一级伺服行星减速机只有一套行星齿轮组，二级伺服行星减速机有两套行星齿轮组。

2、 减速机的减速比不一样

一级伺服行星减速机减速比:3、4、5、7、10

二级伺服行星减速机减速比:12、15、20、25、35、40、50、70、100

3、 减速机的长度不一样

由于伺服行星减速机内部的行星齿轮套数的增加，二级伺服行星减速机比一级伺服行星减速机的长度要长。

4、 效率不一样

二级伺服行星减速机的效率比一级伺服行星减速机的效率低。

5、 传动比不一样

二级伺服行星减速机比一级伺服行星减速机传动比大。

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