选择直角减速机需要考虑以下因素：

1、减速比：明确减速比，减速比是电机输出转速与减速机输出转速之比。在确定了减速比后，通过将伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的

     数值应小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩。

4、大小规格：在满足上述条件后，应选择体积较小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果空间不够电机减速机直线连接

     可以选择拐角型减速机。

6、使用寿命：还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在安装和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家

     给出的软件来计算。通常其平均寿命过所配伺服电机的寿命。