1、结构不同：行星减速机主要由行星轮、太阳轮、行星架、内齿圈等组成，采用行星结构，可以提高精度，同时通过在同一行星减速机中增加多个行星齿轮组合来实现大的减速比，不影响行星减速器本身的结构和强度。而齿轮减速机主要由箱体、齿轮、轴、轴承和轴承盖等组成，三级齿轮减速机由多套齿轮组组装传动而成。

2、工作原理不同：行星减速机是马达以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转，整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到加速目的。而齿轮减速机是通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的。

3、用途不同：行星减速机应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通设备等领域，也应用于电子产品、智能家居、汽车驱动、设备驱动系统、智能机器人、无人机、机械手臂等领域。而齿轮减速机应用于港口、起重、钢铁、矿业、建筑建材、大型工程设备、纺织、注塑等领域。

4、特点不同：行星减速机具有高刚性，高精度，高传动效率，可选择传动比范围广的特点，同时具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大等优点。而齿轮减速机具有运转平稳，噪音低的特点，其体积小，重量轻，使用寿命长，承载能力高，精度和扭矩相较于行星减速机偏低。

5、减速范围不同：行星齿轮减速机单极减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为3/4/5/6/8/10。而齿轮减速机的减速一般不超过3。

行星减速机和齿轮减速机各有其特点和适用领域，选择哪种设备取决于具体的应用需求和工作环境。