‌‌步进驱动器的工作原理是通过将电脉冲转化为角位移来驱动电机。

步进驱动器是一种将电脉冲信号转换为电机角位移或线位移的执行机构。它通过接收外部的控制脉冲和方向信号，内部逻辑电路根据这些信号控制步进电机的绕组按一定的时序通电，从而使电机按照设定的方向转动一个固定的角度（步进角）。

通过控制脉冲的个数可以控制角位移的量，从而达到准确定位的目的；同时，通过控制脉冲的频率可以控制电机的转速，实现调速的目的。步进驱动器的这种工作方式使得电机在非超载的情况下，转速和位置仅取决于脉冲信号的频率和数量，而不受负载变化的影响。步进驱动器的性能不仅取决于步进电动机自身的性能，也取决于驱动器的设计优劣，包括反应式、永磁式和混合式等多种类型，每种类型都有其特定的应用场景和性能特点。

关于步进驱动器的寿命，它主要取决于电机轴承的寿命以及驱动电路的稳定性。在适当的使用和维护条件下，步进驱动器的寿命可以是相当长的。然而，如果驱动器过热或受到过载使用，其寿命可能会大大缩短。因此，正确的使用和维护对于延长步进驱动器的寿命至关重要。

在接线方面，步进电机驱动器的接线方法有多种，具体接线方式会根据驱动器的型号和电机的需求有所不同。一般来说，接线需要按照驱动器的说明书进行，确保正确的电压和电流设置，以及正确的脉冲和方向信号输入，才能确保步进电机正常工作。