一、减速步进电机的定义

减速步进电机是指减速机和电机（步进电机）为一体的整体，也可称为减速电机或齿轮电机。通常由减速机制造商集成、组装和成套提供。

二、工作原理

其工作原理是将电机（步进电机）的动力通过齿轮（或蜗轮）减速机，使转速大大降低，从而增加减速电机的输出扭矩，以满足机械设备的需要。减速机由各种齿轮副组成，通过各种齿轮（或蜗轮）来达到减速的目的。

三、分类

常用的减速步进电机类型有：

同轴斜齿轮减速电机

平行轴 - 斜齿轮减速电机

锥齿轮 - 斜齿轮减速电机

锥齿轮蜗轮减速电机。

四、主要功能

1. 减速功能

电机（步进电机）的转速通过减速齿轮箱达到要求的转速（输出转速）。

2. 增大扭矩功能

在相同功率条件下，减速步进电机输出速度越慢，扭矩越大，反之亦然。

3. 改变传动方向功能

例如锥形齿轮电机可以垂直传递90度的扭矩。