今天为大家简单介绍一下谐波减速器的相关术语

1、启动力矩

空载启动时，所需施加的力矩。

2、额定力矩

输入2000r/min是所需输出端的连续负载转矩。

3、瞬时容许最大转矩

除通常负载转矩、启动停止时的负载转矩以外，还来自于紧急停止或外部的，无法预期的冲击转矩的最大运行值。

4、刚性

将输入端固定，向输出端施加转矩后，减速机抗扭转矩变形的能力，或负载转矩于弹性变形转角之比值。

5、空程

在额定转矩±3%时，刚度滞回曲线中间点的扭转角及为空程。

6、背隙

将输出端固定，在输入端施加±2%额定转矩顺时针和逆时针方向旋转时，减速器输入端产生的一个微小角位移。

7、传动误差

将任意的旋转角传达至输入时，理论上旋转输出的旋转角度与实际旋转输出的旋转角度之间的差值。

8、容许最高输入转速、容许平均输入转速

在使用时请注意，不要使输入转速超过额定表所示的容许值。

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