伺服行星减速机在机器人自动化焊接系统的应用，随着焊接技术的不断进步，人们对许多焊接部件的精度和速度提出了越来越高的要求。普通工人很难长期受技术水平、疲劳程度、生理极限等客观和主观因素的影响。 保持焊接工作的稳定性和一致性。 另外，焊接过程中产生的火花和烟雾对人体有一定的危害。 机器人焊接系统和精密行星减速机的应用，提高焊接质量和生产效率。

机器人焊接系统，3轴龙门机器人的外轴可以自由。伺服电机驱动行星减速器，通过齿轮齿条传动技术，带动滑块/横梁在两直线导轨组。 

由于龙门运动所用的伺服电机和伺服驱动器与机器人同系列，同时由机器人控制器控制，可以实现龙门与机器人的联动。

为保证焊接质量和焊缝平整，在焊接过程中必须多次移动X架，以确保焊接在船形焊接位置或平面处进行角焊位置，所以采用L型二轴变位机来实现工件的位移。 

作为机器人的外轴，可以自由编程，可以结合机器人系统进行轨迹插补。 

伺服电机驱动行星减速机，定位器倾斜，转盘通过齿轮传动旋转。

朱氏蚂蚁电机的行星减速机满足高动态、高要求使焊接端快速加速和制动。 

在高速下仍然保证绝对的高精度，使焊接端和工件之间能够精确对准。 

采用机器人焊接系统，工作可靠性高，焊缝成型质量稳定；高度的灵活性；提高了产品的科技含量，给客户带来了实实在在的利益。