工业机械臂是拟人手臂、手腕和手功能的机械电子装置。它可把任一物件或工具按空间位姿（位置和姿态）的时变要求进行移动，从而完成某一工业生产的作业要求。如夹持焊钳或焊枪，对汽车或摩托车车体进行了点焊或弧焊；搬运压铸或冲压成型的零件或构件；进行激光切割、喷涂、装配机械零部件等。在我们今天的生产中，工业机械臂占据着至关重要的位置，行星减速机在其中的作用也十分重要。

根据驱动方式的不同，工业机械臂可以分为液压驱动机械臂、气动驱动机械臂和电动驱动机械臂。它们的特点如下：

1.液压驱动机械臂一般是由液动机（各种油缸、油马达）、伺服阀、油泵、油箱等组成驱动系统，由驱动机械臂的执行机构进行工作。一般情况下，它的抓举能力很强（可高达几百公斤以上），而且结构紧凑，动作平稳，抗冲击，抗振动，抗防爆，但液压元件要求制造精度高，密封性能好，否则漏油会对环境造成污染。

2.气动驱动机械臂一般是由气缸、气阀、气罐和空压机组成，具有气源方便、动作迅速、结构简单、造价较低、维修方便等特点。但很难进行速度控制，空气压力不能太大，所以抓举能力不强。

3.电动驱动机械臂具有供电方便、响应速度快、驱动力较大（关节型的持重已达400公斤），信号检测、传递、处理方便，并可以采用多种灵活的控制方案。一般情况下，驱动电机采用步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机（目前以交流伺服电机为主）。因电机速度较高，一般采用行星传动、谐波传动、RV摆线针轮传动、齿轮传动、螺旋行动和多杆式机构等减速机构。

众所周知，工业机械臂具有很大的灵活性，它们在系统的控制下，能在生产线上灵活地翻转，并具有人工所不具备的巨大力量和精密控制。这些动作的关键就是它的关节部位，而这些关节部位正是安装在行星减速机上的。行星减速机不仅在性能上有很高的要求，在体积和其技术上也有很高的技术要求。更多行星减速机产品信息请浏览>>>>>行星减速机产品栏目