工业机器人自动化行业专用行星减速机特点：

1、一体式行星臂架：

减速机输出轴与行星臂架采用一体式的构造设计，前、后轴承大跨距散布于箱体内，构成超强稳定的一体式构造，以确保进步改变钢性及准确度，并运用一次加工完成工艺，控制形位精度在公差之内。

2、真正硬齿面齿轮：

齿轮资料采用20CrMnTi优质合金钢， 经碳、氮共渗，硬度可达900Hv(HRC 62~68) ， 与采用普通40Gr、38GrMnAl只做外表氮化处置的齿轮相比具有更高的硬度、钢性、韧性、耐磨性。

真正硬齿面齿轮凸现行星减速机体积小、构造紧凑、大扭矩、短命命的特性。

3、精细磨齿齿轮：

20CrMnTi合金钢齿轮经碳、氮共渗， 采用先进的数控蜗杆砂轮磨齿机精细磨制， 精度可达DIN 5级， 比不磨齿或采用其它加工办法制成的齿轮具有更高精度等级，真正完成高精度、低噪音、耐磨耗、短命命。

4、高强度一体式内齿内齿：

内齿轨道与齿轮内齿采用一体化设计制造。箱体采用C45或40Gr钢材，经热锻打工艺，从而取得更高的资料密度，比采用铸造箱体、圆钢箱体等具有更高的强度、钢性、韧性，具有更好的制齿性能。

内齿轨道与齿轮箱体一体化设计制造，箱体一切几何尺寸的机械加工在同一台设备上完成。

比其它內嵌式、夹装式和其它分体式具有更精准的形位公差，使行星减速机取得更高精度和更高强度。

5、筒夹式锁紧机构：

输入端与马达的联接采用筒夹式锁紧机构，并经动均衡剖析以确保在高输入转速下分离界面的同心度战争衡高，完成零背隙的动力传送。

6、模块化马达联接板设计：

共同的马达联接板模块化设计，既保证行星减速机完好独立又灵敏便当地适用任何型号的伺服马达快速联接。采用航空铝合金外表经防氧化处置进步环境的耐受性和抗磨蚀才能。

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