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伺服减速机在智能升降搬运机器人中的应用

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日期:2021-11-06

伺服减速机在智能升降搬运机器人中的应用,随着当前制造技术的智能化。越来越多的企业可以引进智能搬运机器人,以取代搬运物流的人工成本。采用智能搬运机器人作为执行机构,控制方便,动作执行灵活。它能有效地实现社会复杂空间的轨迹控制,特别适用于高效率的自动化生产。该机器人由安装架、机器人市场定位系统、伺服驱动系统、运动控制环境系统、伺服减速机、电子工业控制与分配系统、安全文化保护装置等组成。那么,精密行星减速机在智能起重机器人中的应用研究有哪些特点?


伺服减速机在智能升降搬运机器人中的应用

精密伺服减速机是机器人运动的核心功能。这是一种精确的动力传动设计机构。它采用齿轮传动,将电机的转数减少到理想的转数,并获得更大的转矩装置,从而降低工作速度,提高转矩。为了保证机器人能够可靠地完成施工过程中的主要任务,机器人需要在施工过程中进行重复动作,保证生产过程中的产品质量、机器人的定位精度和重复定位精度。因此,为了提高和保证机器人的精度,有必要采用精密伺服减速机。机器人中精密伺服减速机的另一个功能是为信息传输提供更大的扭矩。当负载发生变化时,提高伺服电机的功率并不划算。精密伺服减速机可以提高输出扭矩。


伺服减速机在智能升降搬运机器人中的应用

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