在现代工业设备的应用中，随着伺服电机技术的发展，转速从高扭矩密度到高功率密度上升到3000rpm以上。随着转速的提高，伺服电机的功率密度大大提高。这意味着伺服电机与减速机匹配的决定性因素主要是从应用需求和成本的角度来考虑。然而，什么样的应用需求必须与伺服行星减速机匹配

1、负荷重，精度高

当负载需要移动和精确定位时，可以选择行星减速机。一般来说，航空、卫星、医疗、军事技术、晶圆设备、机器人等自动化设备。它们的共同特点是负载移动所需的扭矩远远超过伺服电机本身的扭矩。通过行星减速机提高伺服电机的输出扭矩，可以有效解决这个问题。

2、提高输出扭矩

输出力矩的提升方式，如果采用直接增加伺服电机输出力矩的方式，则必须采用昂贵的大功率伺服电机，伺服电机还必须具有较强的结构，增加力矩后控制电流也需要增加，此时要采用较大的驱动，功率电子元件及相关机电设备规格也要增加，又会使控制系统的成本大大提高。因此，要提高输出力矩，可直接与行星减速机相匹配。

3、提高设备效率

从理论上讲，提升伺服电机的功率也是输出扭矩提升的一种方式，通过提高伺服电机的两倍速度，可以使伺服系统的功率密度提高两倍，而无需提高控制系统组件如驱动器的规格，即无需增加额外的费用。而且这种方法需要通过行星减速机的搭配来达到提高扭矩的目的。因此说，高功率伺服电机的发展必须与应用减速机相匹配，而不是省略不使用。

在机器运行中，有低速、高扭矩、高功率密度的场合要求，大部分采用行星减速机。行星减速机的基本结构由输入太阳能轮、行星轮、输出行星臂架和固定内齿环组成。行星齿轮减速机的工作原理是动力从电机端输入到太阳能轮，太阳能轮会驱动保持在行星臂架上的行星轮，而行星轮不仅会绕自己的轴旋转，还会驱动行星臂架绕传动系统的中心旋转。

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