减速机通常通过减速器输入轴上的少齿齿轮和输出轴上的大齿轮啮合电机、内燃机或其他高速动力来降低速度。伺服电机减速机属于减速机的一种，是用于低转速大扭矩的传动设备，其中大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

伺服电机减速机级数：行星齿轮组数。由于一套行星齿轮不能满足较大传动比的要求，有时需要两套或三套专门用于伺服电机的行星减速器来满足用户对较大传动比的要求。随着行星齿轮数量的增加，两级或三级减速器的长度也会增加，效率也会随之下降。

1. 通用的伺服电机减速机输入输出是同向

2. 直齿系列相对来说传动效率稍高、加工更容易、价格更便宜，斜齿系列相对来说噪音更低、传动更平稳、刚性更好、精度可以做得更高！

3. 一级的伺服电机减速机中通常包含5个齿轮：一个太阳轮、三个行星轮、一个内齿轮；包含6个轴承：入力端一个圆珠滚子轴承、输出端包含两个圆珠滚子轴承（直齿）或输出端两面个圆锥滚子轴承(斜齿）三个行星轮跟行星架各自用滚针轴承联接。

朱氏蚂蚁伺服电机减速机，斜齿精度可以控制在三弧分以内，直齿精度8-16弧分，欢迎咨询！