重载工业机器人是一种用于计算机科学技术领域的工艺试验仪器，最大工作半径为3202mm，总负载为1050kg，手臂附加负载为50kg，主要进行1000/2000/5000及7000系列铝合金搅拌摩擦焊。通过采用朱氏蚂蚁电机生产的精密伺服行星减速机，其传动效率可达96%，满足了重载工业机器人用高精度行星减速机“高效率”的要求，为我国自主研发重载工业机器人奠定了基础。

近年来，随着机器人技术的快速发展，用于重载工业机器人关节传动的行星减速机属于一种行星传动机构，其具有承载能力高、刚度大、体积小、传动比大、传动效率和传动精度高等优点，多用于重载搬运机器人和重载点焊机器人上。高效率传动是重载工业机器人用伺服行星减速机最重要的特性指标。

影响普通减速机传动效率的主要因素是齿轮的啮合效率。而影响朱氏蚂蚁伺服行星减速机传动效率的主要因素是齿轮啮合效率和支承轴承效率。各部位轴承的总效率对精密行星减速机的传动效率影响最大，而摆线齿针齿销的啮合效率对总传动效率影响最小。因此，在伺服行星减速机设计与制造中，轴承的选用显得尤为重要。

还需要特别注意的一点是，必须关注润滑油粘度对行星减速机工作和传动效率的影响，选择粘度大的润滑油，则减速机运转时因搅拌液体而引起的动力损失较大，也会影响其传动效率。所以选择合适粘度的润滑油对减速机的传动效率也很重要。具体的应用方案请咨询我们在线客服和相关技术人员。

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