机器人产业链主要包括上游的主要三大零部件：减速机、控制系统和伺服系统。

而造成极高的投资和技术壁垒。从减速机市场格局来看，当前全球工业机器人减速机市场呈寡头垄断格局，行业集中度较高。

由于国外垄断，所以减速机国产替代的需求非常强烈。在政策和资本两相助力下，国内减速机企业有望在国产替代和自动化节奏下迎来发展机遇。

浙商证券认为：在未来3~5年内，随着伺服电机、精密减速机的迭代，AI算法及环境感知技术的升级，人形机器人有望满足消费端市场需求，

迎来行业爆发。建议重点关注运动控制系统核心零部件的谐波减速机、RV减速机，以及环境感知模块的激光雷达，围绕细分赛道寻找机会。