步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。

步进电机驱动器的工作原理主要是通过控制步进电机的接线线圈的电流变化来实现转动的。驱动器首先将接收到的脉冲信号转换为步进电机所需的电流信号，然后将这个电流信号输入到步进电机的各相绕组中。只要按照合适的时序对步进电机的各相绕组进行通电，就可以使步进电机实现步进转动。

步进电机驱动器的核心部分是脉冲转换器，它负责将脉冲信号转换为电流信号。在驱动器中，电源提供直流电源，控制器负责控制脉冲信号的频率，脉冲转换器则将脉冲信号转换为电流信号，最后驱动器将这个电流信号输入到步进电机中，驱动步进电机进行转动。

步进电机的转动是通过改变各相绕组的电流来实现的。当某一相绕组通电时，会产生一个磁场，这个磁场会与步进电机的转子磁场相互作用，产生转矩，使转子转动到与该相绕组磁场对齐的位置。然后，按照设定的时序，改变其他相绕组的电流，使转子继续转动。通过不断地改变各相绕组的电流，就可以使步进电机实现连续的转动。

步进电机驱动器作为现代工业自动化领域的重要组成部分，其高精度、高稳定性和高可靠性的特点使其在各类数控设备中得到了广泛应用。通过对步进电机驱动器的作用、工作原理和种类的深入了解，我们可以更好地应用它来满足各种工业自动化的需求。随着科技的不断进步和工业自动化的不断发展，步进电机驱动器将会在未来发挥更加重要的作用。