随着智能制造技术的发展，制造工艺日趋复杂化和智能化，对工厂物流提出了更高的需求。越来越多的企业引入了智能搬运机器人代替人工进行物流搬运，智能搬运机器人作为执行机构，控制方便，执行动作灵活，可以实现复杂的空间轨迹控制，特别适用于高效率自动化生产。该机器人由安装架、机器人定位系统、伺服驱动系统、运动控制系统、减速机、电控配电系统、安全防护装置等组成。那么智能搬运机器人应该具备哪些性能呢？还有行星减速机在智能升降搬运机器人中的应用特点是什么？

智能搬运机器人应该具备的性能主要有：

1、安全性要高——智能搬运机器人需要具有的首要性

符合国家相关规定；有效保护产品功能，使产品不受损坏。

2、稳定性要好

目前，机器人系统稳定性分为两个方面，一是机器人的运动倾覆稳定性，它主要反映的是机器人在复杂的非结构环境中运动和工作的可靠性，能否完成预期任务；二是机器人控制系统稳定性，它主要是对设计的反馈控制律能否使机器人渐近跟踪期望的运动轨迹，而且所得到的反馈控制律能否保证整个闭环系统的平衡状态是渐近稳定的。

机器人的运动稳定性是机器人运动特性的一个重要指标，主要是指机器人在运动过程中能够维持机体稳定而不发生倾覆现象。

3、柔性要强

能搬运机器人需要适应复杂工厂环境，在道路宽度满足的条件下，当运行路线上被人或者是物料临时占用时，智能搬运机器人可以实现绕障通行。

4、实施简单

在不影响现有生产情况下，智能搬运机器人在现场只需简单几个操作，便可完成初步部署，实施简单方便，基本不会影响生产。

5、操作便捷

现场作业人员不需要复杂指令就可以灵活控制机器人执行相应任务。

行星减速机是机器人运动的核心部件，这是一种精密的动力传达机构，其利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。智能搬运机器人通常需要执行重复的动作，以完成相同的工序；为保证机器人在生产中能够可靠地完成工序任务，并确保工艺质量，对机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，提高和确保机器人的精度就需要采用行星减速机。行星减速机在机器人中的另一作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，一味提高伺服电机的功率是很不划算的，可以在适宜的速度范围内通过减速机来提高输出扭矩。

朱氏蚂蚁行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，低回程间隙，高输出扭矩，高效率96%，减速比I=3~1000，低噪音62分贝以下，高质量，任意安装位置，简易的电机安装，多的选配方式，高度模块化，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。详细的行星减速机选型请联系我们在线客服和技术人员，更多应用资讯请关注我们朱氏蚂蚁电机官网http://www.zsmy.cc/