并联机械手专用行星减速机，伺服行星减速机哪家好，机械手的设计普遍要求达到重量轻、体积小而承载能力大，传动平稳，反应灵活稳定性好、安全性高等需求，并联机械手中常用的行星减速机具备大传动比、大扭矩、高扭矩刚度、小回差、易于装配、体积小、重量轻等一些特点。

并联机械手是指提供一种低成本低廉，易安装维护，可操作性性强的机器人。并联机械手包括底座、电机、链接螺管、链接螺杆、机械手底座、机械手夹具及三个连杆定向机构，底座上开设有电机安装孔。

并联机械手主动臂由外转动副驱动，从动臂为平行四边形结构，末端执行器可在工作空间内实现三维高速屏动，从末端执行器绕动平台所在平面法向的单自由度转动，从而完成对目标物的抓放动作。通过活动关节数量的降低以及支链中某些部分的加强设计，满足高精度作业需求；通过减少机构自由度，进而减少活动构件和驱动装置的数量，降低机械手本身的复杂程度，实现生产成本的降低。

行星减速机的原理是动力传达机构，利用齿轮的速度转换器将马达的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。行星减速机传动轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮以达到减速的目的。普通的减速机也会有几对相同原理的齿轮啮合来达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，并联机械手专用行星减速机，伺服行星减速机哪家好

选用并联机械手的行星减速机时应根据工作机的选用条件，技术参数，动力机的性能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速机的外廓尺寸、传动效率、承载能力、质量、价格等，选择最适合的减速机。

朱氏蚂蚁伺服行星减速机采用行星齿轮结构设计，采用高性能合金钢特殊热处理，低回程间隙，高输出扭矩，高效率96%，减速比I=3~1000，低噪音62分贝以下，高质量，任意安装位置，简易的电机安装，多的选配方式，高度模块化，法兰等为铝合金材质，具有外形美观、体积小、重量轻、扭矩大、噪音低、高效率、使用寿命长等特点。详细的伺服行星减速机选型请联系我们在线客服和技术人员，更多应用资讯请关注我们朱氏蚂蚁电机官网http://www.zsmy.cc/