步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制电机，是现代数字程序控制系统中的主要执行元件，应用极为广泛。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的；同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。一般来说，实现精确线性定位的一个常用方法是通过联轴器将步进电机和滑动丝杆副连接，搭配导向机构，通过螺纹与螺母的啮合，将旋转运动转化成线性运动。

直线丝杆步进电机采用先进技术，将丝杆副和步进电机集成一体，客户在使用时不需要安装联轴器，不仅节省安装空间，而且能有效提升系统组装效率。直线步进电机按结构可分为三种类型：外部驱动式、贯通轴式和固定轴式。下面我们来看看固定轴式、贯通轴式和外部驱动式丝杆步进电机的区别是什么？

1、固定轴式丝杆步进电机，通过使用带花键的输出轴来建立反旋转机制，使轴在固定方向上伸展和收缩。固定轴式步进电机是为更短的冲程而设计的。

2、贯通轴式丝杆步进电机，是有一个丝杠穿过电机，没有固定的行程限制，但必须应用在不会旋转的总成上。这样就可以使丝杠在不旋转的情况下延伸和收缩。 

3、外部驱动式丝杆步进电机，是通过电机延伸出的丝杠和螺母结合。直线运动是由螺母在丝杆上来回移动而产生的。

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