谐波减速器和行星减速器的优缺点
发布:2024-11-18
谐波减速器和行星减速器的优缺点 谐波减速器的优缺点: 优点: 传动效率高:谐波减速器采用齿轮间隙摩擦实现减速,具有较高的传动效率。 噪声小:相比行星减速器,谐波减速器在运行时产生的噪声较小。 重量轻、体积小:谐波减速器结构紧凑,重量轻,体积小,便于安装和使用。 传动比大:单级谐波齿轮传动速比范围大,可用于减速也可用于增速的场合。 精度高:谐波减速器是机器人核心零部件之一,具有高精度,是实现机器人关节传动的重要技术。
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