步进电机做中空轴的主要原因有以下几点：
1、方便布线：电机内部的线路可以方便地穿过轴心，从而在电机运动时不会受到线路的限制，同时也方便了电机的安装和拆卸。2、优化机械设计：可以减少电机的体积和重量，使得电机更加紧凑和轻便，同时也方便了其他机械部件的安装和连接。
3、提高效率：中空轴设计使得电机内部的摩擦和损耗降低，从而提高了电机的效率和使用寿命。
4、降低噪声：可以减少电机运转时的噪声和振动，使得电机更加安静和稳定。
5、增加可靠性：电机的结构更加简单和牢固，从而提高了电机的可靠性和稳定性。
总体来说，步进电机做中空轴是为了提高电机的性能和使用寿命，方便机械部件的安装和连接，同时降低电机运转时的噪声和振动，增加电机的可靠性和稳定性。
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