1、控制方式不一样，步进电机通过控制脉冲的个数来控制转动角度，而伺服电机通过控制脉冲时间的长短来控制转动角度。

2、工作流程也不一样，步进电机工作一般需要两个脉冲，信号脉冲和方向脉冲，而伺服电机的工作流程较为简单

     只需要一个电源连接开关，再连接伺服电机。

3、低频特性有明显差别，步进电机在低速时易出现低频振动现象，而伺服电机运转非常平稳，即使在低速时也不会出现振动现象。

4、矩频特性也有很大差别，步进电机输出力矩随转速升高而下降，且在较高转速时会急剧下降，所以其最高工作转速一般在300～600r/min。

     而伺服电机为恒力矩输出，即在其额定转速（一般为2000或3000 r/min）以内，输出额定转矩，在额定转速以上为恒功率输出。

5、伺服电机过载能力较强，步进电机一般不具有过载能力，而伺服电机具有较强的过载能力。

6、同样地价格也有很明显的差别，但是现在的市场伺服电机的价格也相当优惠。

伺服电机和步进电机各有其特点，差别也非常明显，在应用时可根据具体需求和场景选择合适的电机类型。