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★ 步进电机不是恒转矩电机，运行转速越高输出转矩会越小，所以关注电机保持转矩参数的同时更应当关注在实际工作转速下电机的输出转矩（可参考动态力矩曲线图）；并且我们建议预留1.5倍的余量，以免出现过载情况下步进电机丢步的现象。
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型式 |
步距角 |
保持力矩 |
额定电流 |
长度LC |
重量 |
工作电压范围 |
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MY86HS67PZF60- |
1.8° |
3.4 |
4.5 |
67.0 |
1.8 |
MY2972D 24~90VDC |
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MY86HS80PZF60- |
1.8° |
4.5 |
4.5 |
80.0 |
2.1 |
★ 行星减速无刷电机选型时应根据减速机额定输出扭矩是否符合使用要求，并乘以传动效率；建议输入转速小于2000rpm，最终扭矩应小于额定扭矩，以避免减少减速机使用寿命。
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减速比 |
3 |
4 |
5 |
7 |
8 |
10 |
12 |
16 |
20 |
25 |
28 |
35 |
40 |
50 |
70 |
100 |
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额定输出扭矩 N.m |
15 |
25 |
27 |
19 |
19 |
12 |
28 |
29 |
29 |
31 |
29 |
31 |
29 |
31 |
22 |
O |
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效率（%） |
96% |
94% |
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回程间隙（弧分） |
≤8 |
≤10 |
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输入转速（rpm） |
≤3000 |
≤3000 |
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机身长L/重量 |
L=105.5(mm)/1.7(kg) |
L=121.5(mm)/1.9(kg) |
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径向力（N） |
400 |
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轴向力（N） |
300 |
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最大容许输出扭矩 |
2倍额定扭矩 |
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★ 提供定制需求，出轴规格、定位凸台等。请咨询蚂蚁电机销售人员或联系蚂蚁电机授权代理商。
使用说明
1、关于电机的安装方向：电机的安装方向可以由横向、朝上、朝下任一方向自由安装。无论任何方向均请注意转轴的悬挂负载、轴向负载问题。
2、此外，请注意不要让电缆线与安装面接触，造成不必要的压力。
3、安装方法：请尽量考虑散热性、防止振动的问题，将其牢牢的固定在强韧的金属面上务必用电机前端安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机输出轴与负载的同心度。
4、驱动器峰值电流设置必须小于电机的额定电流。
5、请勿直接拎电机电缆线。
应用领域
木工雕刻机、激光雕刻机、打标机、贴标机、固晶机、焊线机、UV打印机、3D打印机、喷绘机、绘图仪、绣花机、点胶机、灌胶机、焊锡机BGA返修台、贴合机、贴片机、热压机、背光源贴膜机、涂装机、往复机、端子机、剥线机、绕线机、锡膏印刷机、PCB钻孔机、V-CUT机打靶机、FPC补强机、涂布机、叠片机、IC分选机、IC烧录机、编带机、医疗设备、非标设备、XYZ测量仪、连接器组装机、SMT周边设备等。
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