定义与概述

伺服行星换向器是一种用于改变动力传输方向和实现减速功能的机械装置，在工业自动化、机器人、航空航天等众多领域发挥着关键作用。它结合了伺服系统的精确控制和行星齿轮传动的高效性、稳定性等优点，能够满足各种复杂工况下的动力传输需求。

产品类型

按输出方向划分

· 直线型：动力输出方向与输入方向一致，适用于对空间布局要求不高，需要直线传动的场合。

· 直角型：可实现动力传输方向90度的改变，常用于空间受限或需要改变传动方向的设备中，如直角转向器。

按级数划分

· 一级减速：减速比一般小于10:1，结构相对简单，传动效率较高，适用于对减速比要求较低的应用场景。

· 二级减速：减速比通常大于10:1而小于等于100:1，能在一定程度上增加输出扭矩，同时保持较好的传动性能。

· 三级减速：最大减速比可达100:1以上，可提供较大的输出扭矩，但结构相对复杂，传动效率可能会略有降低。

按用途划分

· 军用：对产品的可靠性、稳定性和精度要求极高，通常需要适应恶劣的环境条件和复杂的作战需求。

· 民用：广泛应用于各种工业设备和民用产品中，根据不同的应用场景，对产品的性能和价格有不同的要求。

按运行环境划分

· 标准环境：适用于大多数常规工业生产环境，对产品的防护等级和适应能力要求相对较低。

· 低温环境：需要具备良好的低温性能，能够在低温条件下正常工作，防止因温度过低导致润滑油凝固、零部件收缩等问题。

· 清洁室环境：对产品的洁净度要求较高，通常需要采用特殊的密封结构和材料，以防止灰尘、颗粒等污染物的泄漏。

· 真空环境：需要满足真空环境的特殊要求，如无挥发性物质、耐真空腐蚀等。